warm
Wärm sie auf.
Warm them up.
— Die Hand Gottes (2021)
Ruf noch mal an, dann wärm ich's dir auf.
Call again, then I'll heat it up for you.
— Infernal Affairs (2002)
Wärm den Motor auf.
Warm up the engine.
— Moonrise Kingdom (2012)
Das Essen steht im Kühlschrank, wärm es vorher auf.
The food is in the fridge; warm it up first.
— Montags in der Sonne (2002)