we are waiting for ... to
Wir warten darauf, dass das Konzert beginnt.
We’re waiting for the concert to start.
Wir warten darauf, dass einer mit Schlafstörungen schlafen geht.
We are waiting for someone with sleep disorders to go to sleep.
— Taxi (1998)
Wir warten darauf, dass ein Tisch frei wird.
We're waiting for a table to become available.
— Pinocchio (2019)
Wir warten darauf, dass wir an die Reihe kommen.
We're waiting for our turn.