driven past, passed by, stopped by, visited
Es ist gerade ein Zug vorbeigefahren.
A train just passed by.
Auf dem Heimweg bin ich an dieser Stadt vorbeigefahren.
On my way home I passed by this town.
Ich bin gerade zufällig vorbeigefahren.
I just happened to be driving past.
Wir sind bei Tom vorbeigefahren, aber leider war er nicht zu Hause.
We stopped by Tom’s place, but unfortunately he wasn’t home.