walked, went for a walk, led around, taken from place to place
Nous nous sommes promenés tout autour du lac.
We walked all the way around the lake.
On a visité Tokyo, on s'est promenés à Atami.
We visited Tokyo and went for a walk in Atami.
— Voyage à Tokyo (1953)
Nous nous sommes promenés le long de la rivière.
We walked along the river.