undressed
Elle se déshabilla pour prendre un bain.
She undressed to take a bath.
Tom se déshabilla et entra dans la baignoire.
Tom undressed and got into the bathtub.
Tom se déshabilla et mit le pyjama.
Tom undressed and put on his pajamas.
Tom se déshabilla et mit son pyjama.
Il la déshabilla des yeux.
He undressed her with his eyes.