valet, domestique personnel, voiturier
Not then, but I did when I worked as a valet.
Pas à cette époque, mais oui, quand je travaillais comme voiturier.
— Parasite (2019)
You worked as a valet?
Vous avez travaillé comme voiturier ?
Your brother is the Count of Montmirail's valet?
Ton frère est le valet du comte de Montmirail ?
— The Visitors (1993)
Your valet has unpacked for you, I suppose?
Votre voiturier a déballé vos bagages, j'imagine ?
— Rebecca (1940)