je t’accompagnerai
I'll go with you if necessary.
Je t’accompagnerai si nécessaire.
Look, I'll go with you, if it's okay.
Écoute, je viendrai avec toi, si ça ne te dérange pas.
— Loveless (2017)
I'll go with you as far as the station.
Je t’accompagnerai jusqu’à la gare.
Je t’accompagnerai si tu veux.