a échappé de peu
He had a narrow escape from being hit by the truck.
Il a échappé de justesse à une collision avec le camion.
Have you ever had a narrow escape?
Vous êtes-vous déjà sorti de justesse d’une situation périlleuse ?
She had a narrow escape yesterday.
Elle a échappé de peu à un accident hier.
Nous l'avons échappé belle.
If you win, you'll have had a narrow escape.
Si tu gagnes, tu l’auras échappé belle.
— Lagaan: Once Upon a Time in India (2001)
Elle a échappé de peu au danger.
J’ai échappé de peu au pire.