to catch, to grab
Si no es amarillo, nos van a pillar.
If it's not yellow, we're going to get caught.
— El Huésped (2006)
Perros y gatos, ¿qué es más fácil pillar?
Dogs and cats, which is easier to catch?
— Астенический синдром (1989)
Nada más que no te vaya a pillar con un animal aquí.
Just make sure I don't catch you with an animal here.
— Ace Ventura: Detective de Mascotas (1994)
Pillar como pillar puede.
To catch as one might.