drive
Tom quería que condujera yo.
Tom wanted me to drive.
Tom no quería que Mary condujera su auto.
Tom didn’t want Mary to drive his car.
Tom le aconsejó a Mary que no condujera tan rápido en un área escolar.
Tom advised Mary not to drive so fast in a school zone.
Él me dijo que no condujera demasiado rápido.
He told me not to drive too fast.
Le pedí que no condujera tan rápido.
I asked him not to drive so fast.
Tom le pidió a Mary que condujera con cuidado.
Tom asked Mary to drive carefully.