with open arms
Cuando vuelvas de tu viaje estaré aquí con los brazos abiertos y la cena preparada.
When you return from your trip, I'll be here with open arms and dinner ready.
¡¡A ustedes los recibirán con los brazos abiertos!
They’ll welcome you with open arms!
— Кин-дза-дза! (1986)
Lo recibimos con los brazos abiertos.
We welcomed him with open arms.
Deberían recibirnos con los brazos abiertos.
They should welcome us with open arms.