feel like, be up for, encourage, cheer on
¿Te animas a eso?
Are you up for that?
— Drive: El Escape (2011)
¿Te animas a ponerte una máscara?
Would you be up for putting on a mask?
— Mujeres al borde de un ataque de nervios (1988)
Amaia, ¿no te animas?
Amaia, why don't you come along?
— El guardián invisible (2017)
¿Y tú lo animas?
And do you encourage him?
Cosas maravillosas te pueden suceder, si te animas.
Wonderful things can happen to you if you dare.
— Audición (2000)