to go around in/on; to travel or get around by
No se puede tocar las campanas y andar en la procesión.
You can’t ring the bells and walk in the procession.
¡Tienes que estar loco para andar en una bicicleta que no tiene frenos!
You must be crazy to ride a bike with no brakes!
¿Podemos andar en patines en este parque?
Can we roller-skate in this park?