целовались

Вы целовались?

Did you kiss?

Вы с ним уже целовались?

Have you kissed him yet?

Том и Мэри целовались, когда я вошёл.

Tom and Mary were kissing when I walked in.

Вы с Томом когда-нибудь целовались?

Have you and Tom ever kissed?

Ну, так, несколько раз целовались.

Well, we kissed a few times.

— Москва слезам не верит (1980)

Мы с Томом давно не целовались.

Tom and I haven't kissed in a long time.

Мы целовались и всё.

We kissed and that's it.

— Конформист (1971)