to miss him/it; to let him throughDepending on context, пропустить его can mean “to miss him/it” or “to let him pass through.” The exact form пропустить его is the infinitive; commands usually use Пропусти его or Пропустите его.
RU: Ему пришлось пропустить его самолёт в США и вернуться за важными документами.
EN: He had to miss his flight to the United States and return for important documents.