learn from, take a lesson from, study for a while, learn for a while
There is always something to learn.
Ты знаешь хорошее место где мы можем поучиться танго?
Do you know a good place where we can learn tango?
— Дикие истории (2014)
У меня есть много чему поучиться у тебя.
I have a lot to learn from you.