попросить их

Вы можете попросить их войти?

Can you ask them to come in?

Тебе надо попросить их о помощи.

You need to ask them for help.

Ты мог бы попросить их.

You could ask them.

Я не могу попросить их это сделать.

I can't ask them to do that.

Нам нужно попросить их о помощи.

We need to ask them for help.

Мы могли бы попросить их.

We could ask them.

Мы не можем просто попросить их уйти?

Can't we just ask them to leave?

Мы могли попросить их.

We could have asked them.