spotted, sighted
Eu já o tinha avistado de longe.
I had already spotted him from afar.
Já de longe eu tinha avistado vocês.
I had already spotted you from a distance.
O fogo foi logo avistado.
The fire was spotted soon after.
O ladrãozinho não foi avistado mais pela polícia.
The little thief was never seen by the police again.