scare, frighten
Assustamos o Tom.
We scared Tom.
Somos policiais, não assustamos com nada.
We are police officers; nothing scares us.
— As Travessuras de uma Sereia (2016)
Mas não existe ninguém aqui somos muitos, o assustamos.
But there's nobody here, there are too many of us, we scared him.
— A Lenda do Pianista do Mar (1998)