to pick up the luggage
荷物を取りに来ました授業の後にします?
I came to pick up my things. Should we do it after class?
— いまを生きる (1989)
荷物を取りに来た時なそれはいいや
When you come to pick up your stuff—actually, never mind.
— キャッチ・ミー・イフ・ユー・キャン (2002)
荷物を取りに来るから
Because they’re coming to pick up the luggage.
— ROMA/ローマ (2018)
すぐその荷物を取りに人をやりなさい。
Send someone to pick up that package right away.