be ready
いつ来てくださっても準備はできています。
We're ready whenever you come.
出かける準備はできていますか。
Are you ready to head out?
私はいつでも出かける準備はできています。
I’m always ready to go out.
朝食の準備はできていますか。
Is breakfast ready?
旅行の準備はできていますか。
Are you ready for the trip?
彼らがいつ挑戦してきても、準備はできています。
No matter when they challenge us, we're ready.