exploration, expedition
この探検には、お金がかかる。
This expedition costs money.
お前は探検に行きたいのか?
Do you want to go exploring?
— アトランティス 失われた帝国 (2001)
私たちは火星を探検しています。
We are exploring Mars.
探検してくる
I'm going to explore.
— レミーのおいしいレストラン (2007)
彼らの探検には問題が予想される。
Problems are expected during their expedition.