together with them
彼らと一緒に行きたいのであれば、君は急がなければならない。
If you want to go with them, you have to hurry.
寝坊したため彼らと一緒に行けなかった。
I overslept, so I couldn't go with them.
私は彼らと一緒に日光へ行きました。
I went to Nikko with them.
彼らと一緒に行った方がよさそうだ。
It would probably be better to go with them.
彼らと一緒に行こうか考え中です。
I'm thinking about whether to go with them.