pulled, tugged
私は彼女の袖を引っ張ったが、彼女は平気で話し続けた。
I tugged on her sleeve, but she continued talking as if nothing had happened.
その子供は母親のコートを引っ張った。
The child tugged on their mother's coat.
彼女は私のシャツを引っ張った。
She pulled my shirt.
彼は息子の耳を引っ張った。
He pulled his son's ear.
彼はロープを引っ張った。
He pulled the rope.
彼は私のシャツを引っ張った。
He pulled on my shirt.
彼は私の襟首を引っ張った。
He grabbed me by the collar.