picked up, found, hailed, caught (a taxi)
パーティーに遅れないように、彼はタクシーをひろった。
To avoid being late for the party, he took a taxi.
彼は道で空き缶をひろった。
He picked up an empty can on the street.
私がひろったタクシーはとても古くて小さかった。
The taxi I hailed was very old and small.
海でひろったの
The one I found at the beach.
— 崖の上のポニョ (2008)