ひろった

彼は道で空き缶をひろった。

He picked up an empty can on the street.

私がひろったタクシーはとても古くて小さかった。

The taxi I hailed was very old and small.

パーティーに遅れないように、彼はタクシーをひろった。

To avoid being late for the party, he took a taxi.

さっき森でひろったのよ

I found it in the woods earlier.

— 魔女の宅急便 (1989)