stop, come to a stop, perch, settle
ハエが天井にとまっている。
A fly is sitting on the ceiling.
天井にハエがとまっている。
There's a fly on the ceiling.
道の真ん中に故障した車がとまっていた。
A broken-down car was stopped in the middle of the road.
ちょっととまって一休みしよう。
Let's stop for a bit and take a break.