discovered, found out
Per fortuna lo scoprimmo appena in tempo.
Luckily, we found out just in time.
— Le iene (1992)
Le scoprimmo.
We discovered them.
Scoprimmo che il posto si chiamava Iguazu.
We discovered that the place was called Iguazu.
— Happy Together (1997)
Noi scoprimmo un passaggio segreto.
We discovered a secret passage.