happened, occurred, brought, carried to
Wie hat sich der Unfall zugetragen?
How did the accident happen?
— Wild Tales - Jeder dreht mal durch! (2014)
Wir wissen alle, was sich hier zugetragen hat.
We all know what happened here.
Ich glaube, genau das hat sich zugetragen.
I believe that’s exactly what happened.
Ich muss einfach herausfinden, was sich zugetragen hat.
I just have to find out what happened.