break, rest
Wir legten unterwegs eine Rast zum Mittagessen ein.
We stopped for lunch along the way.
Ich hatte beinah einen Unfall, also beschloss ich, Rast zu machen.
I almost had an accident, so I decided to take a break.
— Psycho (1960)
Sollen wir eine Rast machen?
Should we take a break?
— House of Flying Daggers (2004)