overheard
Entschuldigen Sie die Unterbrechung, aber ich habe Ihr Gespräch mitgehört.
Excuse the interruption, but I overheard your conversation.
— Wild Tales - Jeder dreht mal durch! (2014)
Ich wollte euch nicht belauschen, aber ich habe zufällig mitgehört.
I didn’t mean to eavesdrop on you, but I happened to overhear you.
Ich habe das von deiner Mutter mitgehört.
I heard that from your mother.
— Frauen am Rande des Nervenzusammenbruchs (1988)