out onto the street
Wir gingen hastig hinaus auf die Straße.
We hurried out onto the street.
Ich ging durch das Tor hinaus auf die Straße.
I went through the gate out onto the street.
Tom rannte hinaus auf die Straße ohne nach rechts und links zu schauen.
Tom ran out into the street without looking left or right.
Ich sitze am Fenster und schaue hinaus auf die Straße.
I'm sitting by the window, looking out at the street.