encouraged, prompted
Elles l'ont incité à commettre un crime.
They incited him to commit a crime.
Mes parents m'ont incité à y aller.
My parents encouraged me to go.
Avez-vous incité mon père à exterminer les Atréides ?
Did you incite my father to exterminate the Atreides?
— Dune : Deuxième partie (2024)
Son conseil m'a incité à changer d'avis.
His advice prompted me to change my mind.