to bicker, to squabble
Les enfants aiment se chamailler entre eux.
Children like to fight among themselves.
Vous allez arrêter de vous chamailler tous les deux ?
Are you two going to stop bickering?
Depuis ce jour, on n'arrête pas de se chamailler.
Ever since that day, we haven’t stopped bickering.
— Shower (1999)
Stop bickering.