to meet up, to get together
Tengo que juntarme con él.
I need to meet with him.
Perdón por no poder juntarme contigo esta noche.
Sorry I can’t meet up with you tonight.
En mis momentos libres me gusta juntarme con mis amigos.
In my free time I like to get together with my friends.
No, no puedo juntarme contigo.
No, I can't get together with you.
— मुन्ना भाई एम बी बी एस (2003)
Tengo que juntarme con Tom.
I need to meet up with Tom.