ellos actuaron

Los británicos actuaron demasiado tarde.

The British acted too late.

Ya estaban allí, pero no actuaron hasta que Mr. Blonde empezó a disparar.

They were already there, but they didn’t act until Mr. Blonde started shooting.

— Reservoir Dogs (1992)

Ellos actuaron según mi consejo.

They acted on my advice.

No actuaron con rapidez.

They didn't act quickly.