drove
Dejé que Tom condujera mi carro.
I let Tom drive my car.
Tom quería que condujera yo.
Tom wanted me to drive.
Le pedí a Tom que condujera.
I asked Tom to drive.
Tom le pidió a Mary que condujera con cuidado.
Tom asked Mary to drive carefully.
Tom no quería que Mary condujera su auto.
Tom didn’t want Mary to drive his car.
Quería que Tom condujera para que yo pudiera dormir.
I wanted Tom to drive so I could sleep.
Le aconsejé que no condujera.
I advised him not to drive.