я попросил их

Я попросил их описать это.

I asked them to describe it.

Я попросил их помочь нам.

I asked them to help us.

Я попросил их остаться.

I asked them to stay.

Я попросил их, чтобы они позвонили тебе.

I asked them to call you.

Я попросил их описать её.

I asked them to describe her.

Я попросил их пойти со мной.

I asked them to come with me.

Я попросил их остановиться.

I asked them to stop.

Я попросил их помочь.

I asked them to help.

Я попросил их быть здесь.

I asked them to be here.

Я попросил их подписать документы.

I asked them to sign the documents.