услышал, как

heard

→ услышать
phrase Rare #39,889
heard Used before a clause describing what was heard: a sound, action, or someone speaking.
RU: Я услышал, как кто-то постучал в дверь.
EN: I heard someone knock on the door.

Том услышал, как назвали его имя.

Tom heard his name called.

Думаю, я бы услышал, как открывается дверь, если бы Том вошёл.

I think I would have heard the door open if Tom had come in.

Случайно услышал, как обсуждали, что он приедет этим вечером.

I happened to overhear them saying he was coming this evening.

— Сельма (2014)

Том услышал, как хлопнула дверь.

Tom heard the door slam.