heard
Том услышал, как назвали его имя.
Tom heard his name called.
Думаю, я бы услышал, как открывается дверь, если бы Том вошёл.
I think I would have heard the door open if Tom had come in.
Случайно услышал, как обсуждали, что он приедет этим вечером.
I happened to overhear them saying he was coming this evening.
— Сельма (2014)
Том услышал, как хлопнула дверь.
Tom heard the door slam.