стук

Услышав стук, я открыл дверь, но там никого не было.

Hearing a knock, I opened the door, but there was no one there.

Я услышал глухой стук.

I heard a dull thud.

Вы слышали стук?

Did you hear the knock?

Слышите, стук сердца!

Can you hear the heartbeat?

— Китайская история призраков (1987)

Мне показалось, что я услышал глухой стук.

I thought I heard a dull thud.

Я слышал стук!

I heard a knock!

— М убийца (1931)