said goodbye, took leave
Да, но все-таки подлец я, что с ней не простился, подлец!
Yes, but still, I’m a scoundrel for not saying goodbye to her—a scoundrel!
— Ruthless Romance (1984)
Я когда на фронт уходил, с матерью не простился.
When I left for the front, I didn't say goodbye to my mother.
— Ballad of a Soldier (1959)
Он простился с ней.
He said goodbye to her.
Он простился навсегда.
He said goodbye forever.