to knock
Он попробовал постучать в дверь.
He tried knocking on the door.
Ты не хочешь сначала постучать в дверь?
Don't you want to knock on the door first?
— Унесённые призраками (2001)
Том не потрудился постучать.
Tom didn't bother to knock.
Могли бы постучать, прежде чем входить!
You could have knocked before entering!