to drive, to lead, to take (someone somewhere)
Пап, я могу повести лошадь?
Dad, can I lead the horse?
— Амаркорд (1973)
Я хотел повести ее поужинать.
I wanted to take her out to dinner.
— Любовное настроение (2000)
Хочешь повести машину?
Do you want to drive a car?
Дашь мне повести машину?
Will you let me drive the car?