we set off
Инок дуется с тех пор, как мы отправились за Джейком.
Inok has been sulking ever since we went after Jake.
— Дом странных детей Мисс Перегрин (2016)
На летние каникулы мы отправились на побережье.
We went to the coast for our summer vacation.
We went for a walk.
Then we went out to lunch.
После школы мы отправились поплавать в бассейне.
After school, we went swimming in the pool.
После ужина мы отправились на прогулку.
After dinner we went for a walk.