to improvise
Я умею хорошо врать и импровизировать.
I can lie and improvise well.
— Всё о моей матери (1999)
Мне просто придётся импровизировать.
I’ll just have to improvise.
Вы сказали мне импровизировать.
You told me to improvise.
Давайте импровизировать.
Let's improvise.
Нам пришлось импровизировать.
We had to improvise.
Том был вынужден импровизировать.
Tom was forced to improvise.