импровизировать

Нам пришлось импровизировать.

We had to improvise.

Я умею хорошо врать и импровизировать.

I can lie and improvise well.

— Всё о моей матери (1999)

Вы сказали мне импровизировать.

You told me to improvise.

Том был вынужден импровизировать.

Tom was forced to improvise.

Мне просто придётся импровизировать.

I’ll just have to improvise.

Давайте импровизировать.

Let's improvise.