идти с ним

Тебе необязательно идти с ним.

You don't have to go with him.

Он велел мне идти с ним.

He told me to go with him.

— Ночи Кабирии (1957)

Не заставляй меня идти с ним.

Don't make me go with him.

— Тихое место (2018)

Это не значит, что вам надо идти с ним.

That doesn’t mean you have to go with him.

Он избивал вас каждый раз, когда вы не хотели идти с ним в горы?

Did he beat you every time you didn’t want to go hiking with him?

— Решение уйти (2022)

Командир сказал идти с ним.

The commander told me to go with him.

— Элитный отряд (2007)