listened to, heard out
Она села рядом с ним и тихо выслушала.
She sat down next to him and listened quietly.
Я столько всего выслушала, когда ты не вернулся в прошлом году.
I had to listen to so much when you didn't come back last year.
— Безумно богатые азиаты (2018)
Она любезно выслушала мою просьбу.
She kindly listened to my request.