heated up, warmed up
Como esquentou, eu tirei a minha blusa.
As it got hotter, I took off my shirt.
Ela se esquentou perto do fogo.
She warmed herself by the fire.
O tempo esquentou.
The weather got warmer.
Nossa, como esquentou!
Wow, it got so hot!
— Perfeitos Desconhecidos (2016)
Tom se esquentou perto do fogo.
Tom warmed himself by the fire.
Tom esquentou o leite.
Tom heated the milk.