stayed, remained, became
Nós poderíamos fazer muito se ficássemos juntos.
We could accomplish so much if we stayed together.
Tom pediu que ficássemos quietos.
Tom asked us to be quiet.
Ela nos pediu que ficássemos quietos.
She asked us to be quiet.
Seria melhor se ficássemos fora disso.
It would be better if we stayed out of it.