esfregar

Se não esfregar Você vai ficar fedendo.

If you don't scrub, you're going to stink.

— Des vents contraires (2011)

Tom pediu a Mary para esfregar o banheiro.

Tom asked Mary to scrub the toilet.

Você pode esfregar minhas costas?

Can you rub my back?

Comece a esfregar.

Start scrubbing.

— Os Visitantes (1993)

Você deveria tentar não esfregar suas picadas de insetos.

You should try not to rub your insect bites.