boarded, embarked
Sem querer eu embarquei em um trem que estava indo na direção oposta.
I accidentally boarded a train that was going in the opposite direction.
Não embarquei.
I didn't board.
— O Quinto Elemento (1997)
Embarquei no avião.
I boarded the plane.
Eu embarquei numa jornada sem destino.
I embarked on a journey with no destination.
— O que o Coração Deseja (2001)